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A Sensor Classification Strategy for Robotic Manipulators Using Multidimensional Scaling Technique

機(jī)譯：基于多維尺度技術(shù)的機(jī)器人操縱器傳感器分類策略

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摘要

This paper analyses the signals captured during impacts and vibrations of a mechanical manipulator. To test the impacts, a flexible beam is clamped to the end-effector of a manipulator that is programmed in a way such that the rod moves against a rigid surface. Eighteen signals are captured and theirs correlation are calculated. A sensor classification scheme based on the multidimensional scaling technique is presented.
機(jī)譯：本文分析了機(jī)械手撞擊和振動(dòng)期間捕獲的信號(hào)。為了測(cè)試沖擊力，將柔性梁夾在操縱器的末端執(zhí)行器上，該操縱器的編程方式為使桿抵靠剛性表面運(yùn)動(dòng)。捕獲18個(gè)信號(hào)，并計(jì)算它們的相關(guān)性。提出了一種基于多維縮放技術(shù)的傳感器分類方案。

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